Условие:
Каток (однородный цилиндр радиуса R) массы m покоился на шершавом горизонтальном основании с коэффициентом трения качения d. Начиная с момента времени t = 0, на каток начала действовать сила F (см. рисунок 7.1.). Модуль силы F зависит от времени:
, а направление постоянно.
Определить: момент времени, когда каток начнет двигаться.


