Определить степень подвижности механизма и его класс. Схему механизма взять из Сборника задач по теории машин и механизмов. И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн; стр. 24-29. Номер задачи: №Вар. + 39 = 14 + 39 = 53.

Механизм плоский, образован n=5 подвижными звеньями, соединенными между собой р₅ = 7 кинематическими парами V- ого класса, из которых три: В,Е, G - поступательная, а остальные - вращательные. Пар других классов нет, следовательно р₄ = 0.

Лишних (пассивных) звеньев - нет. Все КП - однократные.

Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:

W = 3n - 2p5 - p4 = 35 - 27 - 0 = 1, следовательно механизм имеет действительно одно входное звено, 2-x плечий кривошип...