Условие:
Шар скатывается без проскальзывания по желобу, наклоненному под углом а к горизонту (на рисунке изображено поперечное сечение желоба). Найти ускорение центра масс шара, если ширина внутренней части желоба (расстояние между двумя точками касания шара и желоба) равна 2h. Момент инерции шара равен I (шар не обязательно однородный, так что это - независимый параметр), масса - m, радиус R. Ускорение свободного падения g считать известным.

