Условие задачи
Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов
Исходные данные:
Z1 = 80, Z2 = 32, Z3 = 30, Z4 = 78, Z5 = 20, Z6 = 100, m = 10 мм, nН = 1500 об/мин.
Требуется:
1. Дать характеристику данного сложного механизма .
2. Определить степень подвижности механизма.
3. Написать формулу передаточного отношения всего механизма в общем виде.
4. Выразить частные передаточные отношения через числа зубьев и рассчитать их.
5. Выразить общее передаточное отношение через числа зубьев.
6. Определить частоту вращения каждого звена. Принять частоту вращения ведущего звена n1 (nH) равной 1000 или 1500 об/мин.
Рисунок 6.2. Кинематическая схема сложного зубчатого механизма.
Ответ
Степень подвижности определим по формуле П. Л. Чебышева, т.к. механизм -плоский:
число подвижных звеньев n = 4 (H, 2-3, 45, 6), кинематических пар 5-го класса
p5 = 4; В(1,Н), В(Н,2-3), В(4,0), В(6,0).
кинематических пар 4-го класса p4 =3 (ВП(1,2), ВП(3,4), , ВП(5,6).
Подставив эти значения в формулу, получим: W = 3n 2 p5 p4 = 34 24 2 = 1.
Представленный сложный зубчатый механизм состоит из двух последовательно соединенных ступеней:
а) ступень I - планетарная ступень J-J конфигурации,
б) ступень II - рядовая ступень внутреннего зацепления.
Планетарный механизм (ступень I), имеет два внутренних ...
