Условие задачи: На трансмиссионный вал приложены моменты M1, M2, M3 и М4. Требуется: Построить эпюру крутящих моментов. Исходные данные: M1=45 Н·м, M2=30 Н·м, M3=50 Н·м и М4=20 Н·м.

1) В нашем примере вал неуравновешен, так как M₁+M₂-M₃-М₄0.

Добавим на вал момент М5, значение которого найдем из условия равновесия вала M_Z=M₁+M₂-M₃-М₄-М₅=0, откуда М₅=5 Нм

2)Разбиваем вал на шесть участков от I до VI,...