Условие задачи
Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения.
Дано:
z1 = 20, z3 = 32, z3´ = 16, z5 = 42, z5´ = 1л, z6 = 50, ω1 = 150 рад/с, ε1 = 500 рад/с2
Определить:
1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4) общий коэффициент полезного действия передачи.
Ответ
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых зацеплений разных видов, а именно: 2-х конических передач внешнего зацепления с пересекающимися осями ( 1-2 и 2-3), цилиндрической передачи внеш- него зацепления (3- 4), цилиндрической передачи внутреннего зацепления (4- 5), и червячной передачи (5- 6). Все оси вращения - неподвижны.
Выходным звеном механизма является червячное колесо 6, поэтому общее пере - даточное отношение, а точнее передаточное число, т.к. оси вращения не параллель- ны, определим по формуле:
