Вычислить опорные реакции балки с промежуточным шарниром. м равно 2 кнм, ку равно 2 кнм, п равно 6 кн, р1 равно 2 умноженное на 1 кн, р2 равно 2 умноженное на 4 кн, р3 равно 2 умноженное на 3 кн.

Определить собственный кватернион в подвижных осях при развороте твердого тела на угол рысканья ψ = 30°, затем на угол крена γ= 60° Определить угол плоского поворота вокруг Эйлеровой оси и направляющие косинусы Эйлеровой оси.

Построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений. 2. Проверить брус на прочность.3. Определить перемещение ∆l свободного конца бруса, если [σ]р=160 МПа, [σ]сж=120 МПа, Е=2·105 МПа.

Определить допускаемое полезное напряжение [kn] для прорезиненного ремня при следующих условиях: толщина ремня δ = 5 мм, диаметры шкивов D1 = 195мм;