Условие:
Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
Для вала требуется:
1. построить эпюру крутящих моментов 
.
2. определить диаметры сечений из расчета на прочность.
3. построить эпюру касательных напряжений 
.
4. построить эпюру углов закручивания 
.
Дано: 
Решение:
1) Определим реакцию опоры из уравнения равновесия вала.
2) Разобьем вал на 3 участка и запишем уравнения для крутящих моментов и максимальных касательных напряжений .