Спроектировать стержневую конструкцию по схеме (рис.2.1). Необ-ходимо определить длины и размеры поперечных сечений стержней, а также смещение шарнира .

Из условия прочности определить допускаемую величину силы [P].Вычислить величину энергии деформации как работу внешних сил и как энергию деформации от внутренних сил.

В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением кривошип длиной OA=20 см вращается с угловой скоростью ω_OA=2 рад⁄с . Угловая скорость большой шестерни ω_1=2,5 рад⁄с.

Конструкция образована тремя стержнями, расположенными в одной плоскости. К узлу C, изображенной на рисунке стержневой системы, приложена внешняя сила F.