1. По заданному закону движения груза s=s(t) или звена 1 φ=φ(t) найти вели-чины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3, 4 в момент времени t_1= 1 с. 2. Вычислить величины и показать направления линейных скоростей

 1. По заданному закону движения груза s=s(t) или звена 1 φ=φ(t) найти величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3, 4 в момент времени t₁= 1 с.

2. Вычислить величины и показать направления линейных скоростей и ускорений точек M₃, M₄ звеньев 3,4 в момент времени t₁.

Дано: