19. Используя методы аналитической механики реши задачу: Тяжёлая палочкаA B длиной 2 a и весом P концом Aскользит по гладкой горизонтальной плоскости, а промежуточной точкой опирается на реброC, находящееся на высоте O C=h. Какую горизонтальную силу F нужно приложить к концу A, чтобы удержать палочку в равновесии при заданном угле наклона α ?
Найдём силу F, действующую горизонтально в точке A, чтобы при заданном угле наклона α палочка оставалась в равновесии. Будем считать, что палочка – однородная жесткая тяга длины 2a и весом P, её конец A всегда соприкасается с гладкой горизонтальной поверхностью, а в промежуточной точке (обозначим её за C) она опирается на острый край, расположенный на высоте h (то есть OC = h). Примем, что угол α – это угол между палочкой и горизонталью.
Опишем схематично положение точек. Пусть координатная система такова, что точка A лежит в начале (0,0) и горизонтальная ось направлена вправо. Тогда, если па...