Условие:
Цилиндр, расположенный горизонтально, вращается вокруг оси, совпадающей с осью цилиндра. Масса цилиндра

Цилиндр, расположенный горизонтально, вращается вокруг оси, совпадающей с осью цилиндра. Масса цилиндра
Чтобы определить ускорение, с которым будет опускаться гиря, нужно рассмотреть силы, действующие на гирю, и момент силы, действующий на цилиндр.
Рассмотрим гирю. На нее действуют две силы: сила тяжести
Уравнение движения для гирьки:
Теперь рассмотрим цилиндр. На него действует момент силы, создаваемый натяжением шнура:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение