Условие задачи
Дано:
Механическая система (рис. Д5) приводится в движение постоянной силой F = 10 Н.
Масса тел соответственно: m1 = 3 кг, m2 =1 кг, m3 = 2 кг, ρ3 = 0,1 м (радиус инерции третьего тела); М = 1,2 Нм; R2 = R3 = 0,4 м;
(см. рис. Д5).
Каток 2 – сплошной однородный цилиндр. Определить ускорение первого тела W1.
Ответ
1. Решение задачи с помощью общего уравнения динамики
Построим расчетную схему (рис. Д5а), где покажем задаваемые силы: 
, сила тяжести первого груза, сила тяжести второго груза, сила тяжести третьего груза; реакции внешних связей ; приложим приведенные силы инерции:
Потяни
