Дано: уравнение движения ведущего звена гамма 4 равно 2 т в квадрате минус 2 т, р 2 равно 50 см, р 2 равно 30 см, р 3 равно 25 см, р 3 равно 10 см, р 4 равно 15 см.Определить: в1a1,вм,ам при т равном 1 c.

Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей (см. рис.). Исходные данные приведены в табл. По заданному уравнению движения ведущего звена механизма определить в момент времени t₁ = 1 c величины, указанные в последнем столбце таблицы. Считать, что скольжение в ременной передаче, в точке контакта колес, в точке контакта колеса и рейки отсутствует.

Дано: уравнение движения ведущего звена φ₄=2t²-2t,R₂=50 см,r₂=30 см,R₃=25 см,r₃=10 см,R₄=15 см.

Определить: V₁,a₁,V_M,a_M  при t=1 c.