Условие задачи
Определить скорость и ускорение центра масс катка 3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма (см. рис.), если известны скорость и ускорение груза 1. Исходные данные приведены в табл.
Дано: V1 = 1,8 м/с; а1 = 0,9 м/с2; R2 = 0,6 м; r2 = 0,3 м; R3 = 0,4 м; r3 = 0,2 м.
Определить скорость и ускорение центра масс катка 3 точки С3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма, если известны скорость и ускорение груза 1.
Ответ
Механизм состоит из трех тел, соединенных между собой нитями: груз 1 (ведущее звено) поступательное движение; барабан 2 вращательное движение; каток 3 плоское движение.
Определяем угловую скорость барабана 2:
На рисунке показываем направление вращения барабана 2 (в направлении движения груза 1). Далее по нити переходим от барабана 2 к катку 3. Скорости точки А и точки В равны, так как нить соверш...
