Условие:
Диск радиуса R вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно его плоскости, с угловой скоростью w. По ободу диска движется точка М с относительной скоростью v(r). Определить угол между векторами переносной и относительной скоростями точки М в заданном положении.

