Условие:
Диск равномерно вращается с частой

Диск равномерно вращается с частой
Определим угловую скорость. Угловая скорость
Сила тяжести. Сила тяжести
Сила трения. Сила трения

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение