Условие:
Для дзнного положения механизма определить расстояние от точки

Для дзнного положения механизма определить расстояние от точки
Шаг 1. Определим понятия.
Обозначим I – мгновенный центр скоростей звена CD. При чистом вращении звена все точки имеют векторы скоростей, касательные к окружностям с центрами в I. В частности, для точек C и D выполняется:
\tv_C = ω·r_C, \tv_D = ω·r_D,
где r_C = IC и r_D = ID.
Шаг 2. Построим геометрическую схему.
Рассмотрим треугольник ICD, где сторона CD известна (0,6 м). Напомним, что линии, определяющие направления скоростей точек C и D, перпендикулярны отрезкам IC и ID соответственно. Таким образом, положение I определяется построением прямых,...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение