Для кинематической цепи известны: размеры звеньев BC и СД; положение, скорость и ускорение точки A; положение (угол альфа), угловая скорость и угловое ускорение звена 2 (АД); положение, скорость и ускорение точки B. Описать порядок построения положения

Добавлена: 05.05.2026
Обновлена: 05.05.2026
Предмет: Теоретическая механика
Автор: Кэмп

#Динамика материальной точки и системы
#Кинематика и динамика твердого тела

Условие:

Для кинематической цепи известны: размеры звеньев BC и СД; положение, скорость и ускорение точки A; положение (угол альфа), угловая скорость и угловое ускорение звена 2 (АД); положение, скорость и ускорение точки B. Описать порядок построения положения точки С; написать уравнения планов скоростей и ускорений, в результате решения которых будут найдены скорость и ускорение точки С, а также угловая скорость и угловое ускорение звеньев 3 (СД) и 4 (ВС).

Решение:

─────────────────────────────

Постановка геометрического замыкания
─────────────────────────────
Исходные данные:
– Известны размеры звеньев: BC и CD.
– Известны положение, скорость и ускорение точки A.
– Известно положение (угол α), угловая скорость и угловое ускорение звена 2 (звено AD). Из него можно определить положение (и, при необходимости, координаты) точки D.
– Известны положение, скорость и ускорение точки B.

Основная идея построения положения точки C состоит в использовании замыкания кинематической цепи. Обы...