Условие задачи
Для некоторых тел заданы уравнения движения:
x = x(t) или ϕ = ϕ(t).
Для других тел задаются кинематические параметры:
v = v(t) – скорость движения;
ω = ω(t) – угловая скорость вращения;
a, ε – постоянное линейное ускорение или постоянное угловое ускорение.
При начальных условиях (xo; ϕo; vo; ωo) = 0 определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути S телом 1 или точки, лежащей на ободе ведущего колеса.
Необходимые данные для расчета приведены в таблице.
Ответ
Определим время , за которое рейка пройдет по путь SA.
Зная закон движения груза 1
Пройденный путь
Тогда