Условие:
Толкатель 2 скользит во втулке, наклоненной под углом
к горизонту под действием диска 1 радиуса
, который катится без скольжения по горизонтальной плоскости.
Для показанного на рисунке положения механизма (точки находятся на оси толкателя) определить скорость и ускорение толкателя, если
,

