Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна AB , если известны следующие данные:
- угловая скорость кривошипа O A-ω1=0,7 рад/с (считать постоянной);
- длина кривошипа ОА - l1=0,1 м;
- отношение длин шатуна и кривошипа l{2} / l{1}=4,5.
Рассмотрим кривошипно–ползунный механизм, в котором точка A (конец кривошипа OA) вращается с постоянной угловой скоростью ω₁ = 0,7 рад/с, длина кривошипа l₁ = 0,1 м, а длина шатуна l₂ определяется соотношением l₂/l₁ = 4,5 (то есть l₂ = 0,45 м). При «заданном положении» механизма будем считать, что кривошип находится в положении, когда он вертикален (θ₁ = 90°). (Это распространённый вариант, позволяющий определить угловую скорость и ускорение шатуна.)
Чтобы описать положение, введём следующие обозначения: • Точка O – ось кривошипа, • A – конец кривошипа, такой что OA = l₁, • B – положение п...