В плоском механизме (рис. 94) двухступенчатое колесо 1 может катиться без скольжения по неподвижной цилиндрической поверхности 4. Заданы следующие величины:
Рис.94
Для заданного положения механизма требуется определить скорости и ускорения точек A, B, C, D, а также угловые скорости и угловые ускорения звеньев 1 и 2.
1) Описание видов движения каждого звена, входящего в плоский механизм.
Звено 1 (двухступенчатое колесо), ведущее звено (
известные величины), совершает плоское движение по неподвижной цилиндрической поверхности.
Звено 2 находится в плоском движении, при этом точка D этого звена перемещается по прямолинейной траектории.
Звено 3 перемещается поступательно по прямой, имеющей уклон в 30О к горизонту.
2...