Для заданного положения плоского механизма по известной угловой скорости звена OC определить скорости точек, указанных на схеме, и угловые скорости звеньев механизма.

22 января 2025
Теоретическая механика

Условие:

Рисунок 1.

Для заданного положения плоского механизма по известной угловой скорости звена OC определить скорости точек, указанных на схеме, и угловые скорости звеньев механизма.

Дано: ω_OC= 4c^-1, R₁= 12c м, DE = R₁= 12 cм, OC = 18 см, AB = 10cм, BC = 35см,

α = 60⁰.

Определить: V_A, V_B, V_C, V_D, V_E, ω_BC, ω₁, ω_DE- ?

Решение:

Вычисляем модуль скорости точки C :

V_C= _OC* OC = 4 * 18 = 72 cм/с;

Вектор скорости точки C - перпендикулярен OC. Строим мгновенный центр скоростей колеса 1, он находится на в точке касания колеса 1 со сферической поверхностью. Обозначим его P₁. Вектор скорости точки B - перпендикулярен BP.