Условие:
Движущий момент, который прикладывается к неподвижному барабану, зависит от угловой скорости:

Движущий момент, который прикладывается к неподвижному барабану, зависит от угловой скорости:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение