Используя исходные данные, решите задачу: определить скорости и ускорения точек тела при его поступательном и вращательном движении.

Жесткая рама (рис. 1, табл. 1) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена к шарнирной опоре на катках. На раму действуют пара сил с моментом  М=100 Н×м и сила, значение, направление и точка приложения которой указаны в таблице.

Точка М движется по заданной траектории по закону s(t) = 1 − 2t + 2t² (м). Нормальное ускорение точки М в момент времени t = 1 (с) равно Wn = 2 (м/с²). Какой радиус кривизны траектории в данный момент времени?

Определить при t1, и нанести на чертеж скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки, вычислить расстояние, на которое опустится груз, если в начальное время механизм находился в покое и груз находился на расстоянии x0 от линии О2О3.