Условие:
Используя методы аналитической механики решить задачу: На неподвижный круглый цилиндр радиуса

Используя методы аналитической механики решить задачу: На неподвижный круглый цилиндр радиуса
Задача. На неподвижном круглом цилиндре радиуса r, ось которого горизонтальна, покоится однородный круглый цилиндр радиуса r₁, ось которого также горизонтальна и перпендикулярна оси первого. Требуется, используя методы аналитической механики, выписать уравнения движения системы и исследовать устойчивость положений равновесия.
Шаг 1. Выбор обобщённой координаты и геометрия системы
Поскольку цилиндры имеют круглые сечения, при контакте их поверхности касаются внешне, а расстояние между центрами всегда равно r + r₁. Будем вводить угол φ – угол, определяющий положение...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение