Условие:
Кривошипно-кулисный механизм приводного молота состоит из прямолинейной кулисы 1, совершающей возвратно-поступательное движение. Кулиса 1 приводится в движение камнем 2, соединенным с концом кривошипа 3 длиной
, который вращается равномерно с угловой скоростью
При
кулиса занимает нижнее положение. Найти ускорение кулисы.
Данные для расчета: 


