Условие:
Задача. Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, возникающее в демпфирующем устройстве, принять пропорциональным первой степени скорости груза 3. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 3 – S. Качение катка 1 происходит без скольжения. К грузу 3 приложена возмущающая сила F(t).