Условие задачи
Кольцо 2, внутренний радиус которого R, в точках A и B шарнирно прикреплено к равным по длине кривошипам 1 и 3. Кривошипы вращаются вокруг параллельных осей, проходящих через точки O и O1 и перпендикулярных плоскости рисунка. По внутренней образующей кольца скользят ползуны C и D, соединенные линейкой CD, длина которой равна L. Скорость ползуна C по отношению к кольцу равна Vcr.
Определить абсолютную скорость ползуна D для положения механизма, указанного на чертеже, если 
OA, заданы, OO1 = OA. Изобразить на рисунке относительную, переносную и абсолютную скорости ползуна D.
Ответ
Абсолютной скоростью точки D называется ее скорость, определенная по отношению к неподвижной системе отсчета (VD).
Относительной скоростью точки D называется ее скорость, определенная по отношению к движущейся системе отсчета, связанной с подвижной средой (VDr).
Переносной скоростью точки D называется по отношению к неподвижной системе отсчета скорость той точки подвижной среды, с которой в данный момент совпадает движущаяся точка (VDe).
Исходя из этого относительная скорость точки D это скорость ползуна D по внутреннему диаметру кольца. Её вектор будет направлен в сторону движения по касате...
