Условие:
Колесо радиуса

Колесо радиуса
Для решения этой задачи воспользуемся формулой для радиуса кривизны траектории точки, движущейся в плоскости:
где
Пусть центр колеса движется вдоль оси

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение