Условие:
Колесо вращается по закону

Колесо вращается по закону
Шаг 1. Найдем угловую скорость ω, дифференцируя закон вращения по времени. Имеем φ = A + B·t – C·t³, где A = 4 рад, B = 5 рад/с, C = 1 рад/с³.
Дифференцируем: ω...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение