Условие:
Кривошип 1 — однородный стержень массы

Кривошип 1 — однородный стержень массы
Кинетическая энергия кривошипа:
Кривошип представляет собой однородный стержень, вращающийся вокруг одного конца. Кинетическая энергия
Момент инерции однородного стержня, вращающегося вокруг одного конца, равен:
Кинетическая энергия колеса:
Колесо можно считать однородным диском, вращающимся вокруг своей оси. Кинетическая энергия

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение