Кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма скорости точек А, В, С,…механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей.

Условие:

Кривошип О₁А вращается с постоянной угловой скоростью ω_О1А= 2 рад/с.

Определить для заданного положения механизма:

1) скорости точек А, В, С,…механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;

2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости всех звеньев с помощью мгновенных центров скоростей.

Дано:

= 90; а = 15 см; b= 25 см; c = 54 см; d = 35 см; длины звеньев: О₁А =15 см; О₂В =28 см; О₃D = 58 см; AB = 42 см; BC = 21 см; CD = 47 см; EF= 31 см.

1. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма спомощью плана скоростей.

1.1 Определение скоростей точек.

Строим схему механизма, ...