Условие:
Кривошип О1А вращается вокруг оси О1с постоянной угловой скоростью
𝜔1 = 𝜔О А = 4𝑐−1 . Для заданного положения механизма построить мгновенные центры
1
скоростей шатунов АВ и ДЕ, найти скорости точек А, В, Д, Е, угловые скорости указанных шатунов
и кривошипа О2В, а также ускорение точки В. Дано: О1А = l1 = 0,4 м; АВ = l2 = 1,4 м;
DЕ = l3 = 1,2 м; АD = DВ; О2В = l4 = 0,6 м;
ω1 = ω О1А = 4 с-1.
Найти: РАВ; РDЕ; vА; vВ; vD; vЕ; ωАВ; ωЕD; ωО2В; аВ = ?
Решение:
Ниже приводится один из вариантов решения такой задачи (при условии, что «заданное положение механизма» определяется на чертеже, а все построения выполняются графически). В ответе приводятся этапы решения, поскольку окончательные числовые значения зависят от построений (при этом для итогового ответа принято, что все длины и углы получены по условию задачи и соответствующим построениям). 1. Первым шагом отмечаем, что кривошип O1A имеет длину l1 = 0,4 м и вращается с угловой скоростью ω₁ = 4 с⁻¹. Тогда скорость точки A определяется по формуле vₐ = ω₁ · l1 = 4 · 0,4 = 1,6 м/с. Эту скорость нап...