Кривошип О1А вращается вокруг оси О1с постоянной угловой скоростью ω1 = 4 с⁻¹. Для заданного положения механизма построить мгновенные центры скоростей шатунов АВ и ДЕ, найти скорости точек А, В, Д, Е, угловые скорости указанных шатунов и кривошипа О2В, а

Ниже приводится один из вариантов решения такой задачи (при условии, что «заданное положение механизма» определяется на чертеже, а все построения выполняются графически). В ответе приводятся этапы решения, поскольку окончательные числовые значения зависят от построений (при этом для итогового ответа принято, что все длины и углы получены по условию задачи и соответствующим построениям).

1. Первым шагом отмечаем, что кривошип O1A имеет длину l1 = 0,4 м и вращается с угловой скоростью ω₁ = 4 с⁻¹. Тогда скорость точки A определяется по формуле   vₐ = ω₁ · l1 = 4 · 0,4 = 1,6 м/с. Эту скорость нап...