1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. 5.15. Кривошип O A, вращаясь вокруг оси, проходящей чер...
Решение задачи на тему

5.15. Кривошип O A, вращаясь вокруг оси, проходящей черев точку O с постоянной угловой скоростью ω=2 рад/с, приводит в движение посредством шатуна A B колесо радиуса r, катящееся без скольжения по цилиндрической лунке радиуса R. В положении, указанном на

  • Теоретическая механика
  • #Динамика материальной точки и системы
  • #Кинематика и динамика твердого тела
5.15. Кривошип O A, вращаясь вокруг оси, проходящей черев точку O с постоянной угловой скоростью ω=2 рад/с, приводит в движение посредством шатуна A B колесо радиуса r, катящееся без скольжения по цилиндрической лунке радиуса R. В положении, указанном на

Условие:

5.15. Кривошип O A, вращаясь вокруг оси, проходящей черев точку O с постоянной угловой скоростью ω=2 рад/с, приводит в движение посредством шатуна A B колесо радиуса r, катящееся без скольжения по цилиндрической лунке радиуса R.

В положении, указанном на рисунке, опредетить скорости и ускорения точек B и C, а также положение мгновенного дентра ускорений (МЦУ) колеса, если O A= =A B=R=2 r=1 ~m.

Решение:

Для решения задачи начнем с анализа системы. У нас есть кривошип $O A$, который вращается с угловой скоростью $\omega = 2$ рад/с. Длина кривошипа $O A$ равна 1 м, а также длина шатуна $A B$ равна 1 м. Радиус колеса $r$ равен 0.5 м, так как $R = 2r$ и $R = 1$ м.

  1. Определение скорости точки B: Точка BB соединена с точкой AA и движется по кругу с радиусом AB=1AB = 1 м. Скорость точки AA определяется как: VA=ωOA=21=2V_A = \omega \cdot OA = 2 \cdot 1 = 2 м/с.

    Так как AA и BB находятся на одном уровне, скорость точки BB будет равна ...

Выбери предмет