Условие:
5.15. Кривошип O A, вращаясь вокруг оси, проходящей черев точку O с постоянной угловой скоростью ω=2 рад/с, приводит в движение посредством шатуна A B колесо радиуса r, катящееся без скольжения по цилиндрической лунке радиуса R.
В положении, указанном на рисунке, опредетить скорости и ускорения точек B и C, а также положение мгновенного дентра ускорений (МЦУ) колеса, если O A= =A B=R=2 r=1 ~m.
