Условие:
Материальная точка

Материальная точка
Задача. Материальная точка M при движении под действием силы тяжести движется по внутренней поверхности круглого цилиндра радиуса a, ось которого наклонена к вертикали под углом α. Требуется исследовать устойчивость движения по двум особым линиям (образующим): нижней (при φ = 0) и верхней (при φ = π), а также определить период малых колебаний при движении вдоль нижней образующей.
Физический смысл таков: вдоль фиксированной образующей (то есть при постоянном значении φ) точка движется, оставаясь на прямой линии – образующей цилиндра. При этом изменение φ («отклонение» от данной...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение