Условие:
Кривошип

Кривошип
Для решения этой задачи нам необходимо использовать теорему о проекциях скоростей или метод мгновенного центра вращения, но в данном частном случае, когда угол

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение