Для решения задачи, давайте разберем ее по шагам.
Шаг 1: Определение времени вращения маховика
1.
Угловое ускорение и угловая скорость:
- Начальное угловое ускорение: $\beta_1$
- Конечная угловая скорость: $\omega$
- Угловое ускорение при торможении: $\beta_2$
2.
Время разгона:
Используем формулу для углового ускорения:
$
\omega = \beta
1 t1 \quad \Rightarrow \quad t
1 = \frac{\omega}{\beta1}
$
где $t_1$ — время разгона.
3.
Угловое перемещение при разгоне:
Угловое перемещение во время разгона:
$
\theta
1 = \frac{1}{2} \beta1 t
1^2 = \frac{1}{2} \beta1 \left(\frac{\omega}{\beta
1}\right)^2 = \frac{\omega^2}{2\beta1}
$
4.
В...:
Обозначим время равномерного вращения как $t_2$. Угловое перемещение за это время:
$
\theta2
$
-
:
Время торможения :
0 = \omega - \beta3 \quad \Rightarrow \quad t2}
-
:
Угловое перемещение во время торможения:
\theta3 - \frac{1}{2} \beta3^2 = \omega \left(\frac{\omega}{\beta2 \left(\frac{\omega}{\beta2} - \frac{\omega^2}{2\beta2}
-
:
Общее угловое перемещение:
\theta = \theta2 + \theta1} + \omega t2}
Учитывая, что маховик сделал оборотов:
-
:
Подставим и решим уравнение:
2\pi N = \frac{\omega^2}{2\beta2 + \frac{\omega^2}{2\beta_2}
Из этого уравнения можно выразить :
t1} - \frac{\omega^2}{2\beta_2}}{\omega}
-
:
Тангенциальное ускорение в конце равномерного движения:
-
:
Нормальное ускорение в конце равномерного движения:
-
:
Полное ускорение:
Угол между полным ускорением и радиусом можно найти с помощью тангенса:
Следовательно,
- :
- Постоянное значение на первом участке (разгон).
- Ноль на втором участке (равномерное движение).
- Отрицательное значение на третьем участке (торможение).
- :
- Увеличивается от нуля до на первом участке.
- Остается постоянным на втором участке.
- Уменьшается до нуля на третьем участке.
- :
- Начинается с на первом участке.
- Постоянное значение на втором участке.
- Уменьшается до на третьем участке.
Эти графики показывают изменение ускорений в зависимости от времени.