Механическая система находится в вертикальной плоскости и приводится в движение силой из состояния покоя. Учитывая трение скольжения и трение качения, определить скорость груза 1 в тот момент, когда он пройдет путь S = 2 м.

Механическая система находится в вертикальной плоскости и приводится в движение силой    из состояния покоя. Учитывая трение скольжения и трение качения, определить скорость груза 1 в тот момент, когда он пройдет путь S = 2 м. Расчетная схема представлена на рис. 8.1 Нити, соединяющие тела системы, считать невесомыми и нерастяжимыми. Тела, для которых радиус инерции ρ не указан, следует считать однородными дисками.

Исходные данные:

F – 1500 Н, m₁ = 200 кг, m₂  = 300 кг, m₃ = 100 кг, R₂ = 0,6 м, r₂ = 0,3 м, R₃ = 0,2 м, ρ₂=0,5 м, f = 0,3, δ =0,8 см, V₀=0; S₁ = 2 м                                          

Рис. 8.1