Механическая система состоит из груза 1 , блока 2 и катка 3 , соединённых между собой невесомыми нерастяжимыми нитями, свободные участки которых параллельными соответствующим плоскостям. Система приводится в движение из состояния покоя силами тяжести тел, входящих в систему. При движении системы возникает сила трения между грузом 1 и плоскостью с коэффициентом трения скольжения , а в подшипниках блока - постоянный момент сил сопротивления . Каток 3 катится без проскальзывания, с коэффициентом трения качения мм. Дополнительно определить натяжение нити, удерживающей груз 1 , применяя принцип Даламбера для материальной точки
$
$