Условие:
Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей. По заданному уравнению движения ведущего звена определить в момент времени
c величины
. Считать, что движение происходит без скольжения.
Исходные данные:


