Условие задачи
Механическая система состоит из груза 1, механического катка 2 и ступенчатого блока 3. Груз 1 движется вертикально по закону SA1=0,1t2 м на нити, наматывающейся на большую ступень блока 3. Малые ступени блока 3 и катка 2 связаны другой нитью. Каток катится по наклонной плоскости. Закон движения центра катка SE=0,2t2 м. Принять R=2r=0,2м ; r3=0,075м ; R3=0,1м ; t*=1c ; 
Для момента времени t* определить :
1) скорости и ускорения точек А, В, С угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма. По векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек.
2) найти положения мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки В.
3) составить кинематические уравнения для расчета скорости и ускорения точки В, угловых скоростей и ускорений звеньев в зависимости от времени. Расчеты провести для 0≤ t≤ 1c с помощью формул для плоского движения твердого тела, построить графические зависимости рассчитанных величин от времени, изобразить несколько положений механизма при движении.
4) проверить составление уравнений по п.4 другим методом (методами кинематики точки).
Ответ
При t*=1c
Перемещение груза А равно SA1=0,1∙t2=0,1∙12=0,1 м
Скорость точки А определяется из соотношения
Ускорение точки А определяется из соотношения
Угловая скорость звена 3 равна
