1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью,...

Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью, переброшенной через неподвижный блок C.

«Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью, переброшенной через неподвижный блок C.»
  • Теоретическая механика

Условие:

Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью, переброшенной через неподвижный блок C. Система приходит в движение под действием силы тяжести груза A, который скользит по плоскости, образующей угол α с горизонтом. Считая, что скольжение нити по цилиндру отсутствует, определить ускорение груза A, угловое ускорение цилиндра и натяжение нити. За обобщенные координаты принять x – перемещение груза A и φ – угол поворота цилиндра B. 

 

Решение:

Изображаем расчетную схему, на которой показываем кинематическую связь между телами и все действующие силы в механической системе.

За обобщенные координаты принимаем перемещение х тела А и угол поворота тела В.

Пользуясь этой схемой запишем кинематические соотношения, выразив скорости всех тел через обобщенные скорости и моменты инерции вращающихся тел:

Вычисляем кинетическую энергию

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет