Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью, переброшенной через неподвижный блок C.

Механическая система состоит из груза A весом Q и однородного цилиндра весом P и радиусом R, соединенных невесомой нитью, переброшенной через неподвижный блок C. Система приходит в движение под действием силы тяжести груза A, который скользит по плоскости, образующей угол α с горизонтом. Считая, что скольжение нити по цилиндру отсутствует, определить ускорение груза A, угловое ускорение цилиндра и натяжение нити. За обобщенные координаты принять x – перемещение груза A и φ – угол поворота цилиндра B.