Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рис. 18 в). К колеcу 2 приложена движущая сила , к колеcу 1 – момент сил сопротивления Mc. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m1, m2 и m3, радиусы

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рис. 18  в). К колеcу 2 приложена движущая сила , к колеcу 1 – момент сил сопротивления M_c. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m₁, m₂ и m₃, радиусы больших и малых окружностей колес  R₁, r₁, R₂, r₂. Колеса, для которых радиусы инерции ρ₁ и ρ₂ не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость ведущего колеса равна ω₀.

Определить:

1. Уравнение движения     ведущего колеса;

2. Натяжения нитей.

Рис. 18, в

Исходные данные:

m₁ = 100 кг, m₂ = 400 кг, m₃ = 600 кг, F = 9 000 Н, М_С = 700 Нм, R₁ = 0,3 м, R₂ = 0,6 м, r₂ = 0,3 м, ρ₂ = 0,5 м, ω₂₀ = 0 с^-1                                                        

Заданная расчетная схема показана на рис 1.7 .

  Рис. 7.1