Механическая система состоит из трех тел: груза 1, однородного ступенчатого шкива 2 с радиусами и ступенчатого катка 3 с радиусами . Тела системы соединены друг с другом нерастяжимыми нитями, намотанными на шкив 2 и каток 3. Участки нитей параллельны соответствующим плоскостям или вертикальны. Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения тела 1 по наклонной плоскости ( - коэффициент трения ), определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным , а также натяжение нити, удерживающей груз 1. Катки катятся без скольжения. Шкивы и катки считать сплошными однородными цилиндрами с радиусами, равными и соответственно.
\begin{array}{|c|c|}
\hline
$\mathbf{m}_{1, \text { кг }}$ & 2,4 \\
\hline
$\mathbf{m}_{2, \text { кг }}$ & 2,0 \\
\hline
$\mathbf{m}_{3, \text { кг }}$ & 1,0 \\
\hline
$\mathbf{R}_{2, \mathbf{m}}$ & 0,4 \\
\hline
$\mathbf{r}_{2, \mathbf{m}}$ & 0,3 \\
\hline
$\mathbf{R}_{3, \mathbf{m}}$ & 0,3 \\
\hline
$\mathbf{r}_{3, \mathbf{m}}$ & 0,2 \\
\hline
$\mathbf{f}$ & 0,1 \\
\hline
$\mathbf{s , m}$ & 0,5 \\
\hline
$\boldsymbol{\alpha ,}$ град & $\mathbf{3 0}$ \\
\hline
\end{array}