Условие задачи
Механизм, изображенный на схеме и удерживаемый в равновесии, состоит из трех тел, соединенных нерастяжимыми нитями. В некоторый момент времени под действием сил тяжести груз 1 начинает опускаться.
Определить скорость груза как функцию перемещения V1 = V1 (S) и найти ее величину после того, как груз переместится на расстояние S1 = 2 м.
Считать, что каток 3 катится по шероховатой плоскости без скольжения, а его коэффициент трения качения k=0,02R3.
Коэффициент трения скольжения груза 1 о наклонную плоскость равен f=0,2.
Дано:
Ответ
Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей тел 1,2,3, соединенных нитями. На систему действуют внешние силы: активные: силы тяжести 
реакции сила сцепления , действующая на каток 3, сила трения , действующая на груз 1, и момент сил сопротивления качению катка 3 (рис.2).
