Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2).

Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). 

Рис. 1

Рис. 2

Геометрические параметры мобильного робота: , расстояние между ними .

При известном законе движения точки, делящей расстояние между колёсами пополам:

Найти её скорость и ускорение в момент времени .

Рекомендуется построить траекторию движения точки с помощью онлайн помощника: Построение двумерных графиков онлайн